Sword và Shield được phát triển ngay sau khi Pokémon Sun và Moon hoàn thành vào năm 2016. Nó bắt đầu bằng một giai đoạn concept ban đầu, kéo dài trong khoảng một năm cho đến khi game đi vào quá trình phát triển toàn diện.[9]

Ý tưởng về sức mạnh và sự phấn đấu là tuyệt vời và mạnh mẽ nhất và một trong những chủ đề chính mà Game Freak dùng để thiết kế hai game. Điều này được thể hiện qua "địa vị" của chiếc Switch, là chiếc console mạnh mẽ nhất để chạy một game Pokémon, các tính năng như Dynamax có liên quan tới văn hóa dân gian của Anh.[9]

Không như những tựa game Pokémon chính khác, không phải tất cả các loài Pokémon đang tồn tại sẽ xuất hiện và dùng được trong Sword và Shield. Nhà sản xuất Masuda Junichi giải thích rằng họ muốn lợi dụng phần cứng của chiếc Switch và làm cho các Pokémon trở nên sinh động hơn, nhưng với số lượng các loài Pokémon lớn như vậy, cộng với những tính năng khác cần phải được xây dựng, như cơ chế Dynamax, đảm bảo sự cân bằng cho game, duy trì chất lượng, làm cho việc cho tất cả các Pokémon vào trong game mà vẫn không kéo dài thời gian phát triển trở nên không khả thi. Chính vì vậy, chỉ những Pokémon thuộc vùng Galar mới có thể chuyển sang từ các tựa game trước thông qua Pokémon Home.[10][11]